按結構原理，衡器可以被分為機械秤、電子秤和機電結合秤三大類。其中機械秤又包括杠桿秤（包括等臂杠桿秤和不等臂杠桿秤）和彈簧秤。

機械秤是指利用力學原理用杠桿原理所制成的秤。它包括杠桿秤、彈簧秤、浮力秤等，其中杠桿秤又分為等臂杠桿秤和不等臂杠桿秤兩種。機械秤的特點是結構簡單、使用方便，但精度受外界因素的影響較大，如空氣流動、風力等。

杠桿秤的原理是：在杠桿的兩端分別有重物和配重，通過重物的重量和配重的比例來平衡杠桿，從而得出物體的重量。不等臂杠桿秤的原理與等臂杠桿秤類似，但是它的重物和配重的比例是不等的，因此杠桿的長度也不相等。

彈簧秤的原理是：在彈簧的彈性限度內，彈簧的長度與所受的重量成正比。當物體放置在彈簧上時，彈簧會受到物體的壓力而發生變形，通過彈簧的變形量可以計算出物體的重量。

浮力秤的原理是：利用物體的浮力與物體的密度和液體密度之間的關系來測量物體的重量。當物體放置在液體中時，它會受到液體的浮力作用，通過測量液體的浮力大小可以計算出物體的重量。
機械秤在使用過程中需要注意保養和維護，定期檢查杠桿、彈簧等部件是否正常，避免受到外界因素的影響如潮濕、震動等。同時機械秤的使用范圍也有限制，如不能用于測量高溫物體、易揮發物體等。